随着自动驾驶走向量产应用爆发期，虚拟仿真技术已经成为自动驾驶研发和测试领域的的必备工具。从虚拟仿真到数字孪生的技术演进，也推动智慧交通、智慧城市的快速发展。在这片行业竞争新高地上，腾讯自动驾驶仿真技术团队自2018年推出虚拟仿真平台TAD Sim，持续结合自身优势和行业市场需求，保持产品技术与性能的行业领先。

　　在此基础上，基于工业级车辆动力学模型、专业游戏引擎、三维重建和数据驱动交通流等技术，腾讯打造了虚实一体的数字孪生自动驾驶测试平台，通过高并发场景、虚拟城市和平行世界三种云仿真环境，提升自动驾驶研发测试效率，推动交通领域低碳高效的数字化升级。2021年12月28日，腾讯数字孪生自动驾驶测试平台获得了2021中国智能驾驶创新论坛“智能驾驶杰出平台奖”。

　　在2021智能驾驶科技创新论坛上，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、中国自动化学会监事长王飞跃教授表示，2021年是“十四五”的开局之年，我国在今年发布了多份智能交通和智能网联汽车相关的政策文件，《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》《综合运输服务“十四五”发展规划》都将智能交通和智能网联汽车上升到国家战略高度。智能驾驶科技正在引发全球智能汽车产业前所未有的变革，智能化、网联化是这一变革的核心。

　　腾讯在自动驾驶领域的投入始于2016年，为行业提供自动驾驶研发和测试的数字化工具箱。在自动驾驶走向大规模量产应用的过程中，腾讯结合自身优势技术，重点投入数字孪生仿真测试方面，为自动驾驶算法训练和测试验证降本增效。

　　据腾讯自动驾驶仿真技术总监孙驰天介绍，数字孪生技术应用在自动驾驶研发测试上，能够降低道路测试风险，提升路测安全性，并可以极大程度降低测试的时间和资金成本，提高开发迭代效率。此外，在自动驾驶汽车软件OTA的回归测试层面，数字孪生虚拟仿真可以高效辅助驾驶软件升级。

　　据了解，腾讯数字孪生自动驾驶测试平台拥有四大核心能力，包括对交通场景的几何还原、物理还原、逻辑还原能力以及高并发能力。

　　腾讯数字孪生自动驾驶测试平台强调对于场景的高逼真度还原，通过对三维场景几何还原以及高精度传感器仿真模型，实现高精度传感器仿真的计算结果。在场景逻辑还原方面，该平台的数据驱动交通流仿真能力能够描述场景内部所有动态元素的运行逻辑，如行人、机动车、非机动车等交通流。同时，该平台还具备面向控制算法以及车辆动力学的仿真，能够完成物理碰撞、摩擦力、风力等条件下的仿真计算。除此之外，基于腾讯云的技术优势，该平台可以通过在云端高并发运行上万个仿真系统实例，可以快速完成几十万个物理场景的快速回归测试，提高自动驾驶算法的迭代效率。

　　在智慧高速领域，腾讯构建了实时数字孪生系统，结合雷视融合或Radar-Only的路侧实时感知系统，将驾驶员四周道路环境和交通流信息实时融合，在车内的智能终端上实时呈现，为高速驾驶提供更精准的导航、预测和引导。在黑夜、雨雪雾等视觉能见度较差的情况下，提供高效和安全的交通引导。

　　目前，腾讯数字孪生自动驾驶仿真测试平台已与国家智能网联汽车(长沙)测试区、中国汽车技术研究中心、襄阳达安汽车检测中心、公安部交通管理科学研究所等检测机构以及多家国内外头部汽车企业达成合作，并展开了对智慧高速、开放城市道路等场景的交通实时数字孪生探索和建设。